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Foto do Cilindro Hidráulico Servo 
Cilindro Hidráulico de Servo
Alta Precisão · Alta Dinâmica · Alta Confiabilidade
Um Cilindro Hidráulico Servo é um atuador com controle totalmente em malha fechada que integra um corpo de cilindro de precisão, conjunto de sensores de alto desempenho, válvula servo hidráulica eletro-hidráulica e controlador inteligente.
Ele fornece controle contínuo, em tempo real e altamente preciso de posição, velocidade e força, servindo como o núcleo unificado de Sensoriamento – Decisão – Execução em equipamentos avançados modernos.
1. Arquitetura de Controle em Malha Fechada Multidimensional
1.1 Controle em Malha Fechada de Posição e Velocidade
De acordo com os requisitos de precisão, velocidade e ambiente, podem ser configurados diferentes transdutores de deslocamento:
1.2 Controle Fechado de Força e Pressão
・ Sensores de Pressão (Monitoramento de Pressão na Câmara)
Instalados na câmara da haste e/ou do êmbolo. A força é calculada pela pressão × área do pistão. Amplamente utilizado em AGC, montagem por prensagem e processos regulados por força.
・ Células de Carga (Sensores de Força na Extremidade da Haste)
Medição direta da força de tração/compressão com a mais alta precisão. Ideal para testes de materiais e cargas de fadiga.
1.3 Controle Multimodo e Híbrido
Sistemas servo avançados permitem a troca ou combinação contínua de múltiplos modos de controle dentro de um único ciclo de operação:
・ Controle de Troca Posição → Força
Exemplo: montagem robótica por interferência/encaixe prensado
Aproximação rápida no modo posição → transição automática para modo força ao entrar em contato → inserção com força constante para evitar travamentos ou danos.
・ Controle Híbrido Força–Posição
Exemplo: cilindros AGC em laminadores
Tanto a abertura dos rolos (posição) quanto a força de laminação precisam ser controladas com precisão para garantir a regulação exata da espessura.
2. Vantagens Técnicas
・ Precisão Máxima
Posicionamento em nível de mícron, controle estável de velocidade e regulação altamente precisa de força.
・Alta Resposta Dinâmica
Tempo de resposta em nível de milissegundos para atender aplicações industriais de alta velocidade e alto desempenho.
・Alta Densidade de Potência
Herda as vantagens fundamentais da transmissão hidráulica, fornecendo facilmente forças de saída que variam de dezenas a centenas de toneladas.
・Eficiência Energética
Quando combinado com uma unidade servo-bomba, o consumo de energia pode ser significativamente reduzido em comparação com sistemas convencionais controlados por válvulas.
・Flexibilidade e Inteligência
Perfis de movimento e modos de controle podem ser reconfigurados por meio de software — um único atuador adequado para múltiplos processos tecnológicos.
Ideal para manufatura flexível, fábricas inteligentes e sistemas de gêmeo digital.
3. Campos de Aplicação: Capacitando Equipamentos Avançados
Equipamentos metalúrgicos
・Linhas de fundição e laminação contínuas
・Oscilador de molde
・Cilindros AGC (Controle Automático de Espessura)
・Elevação de eletrodos para forno elétrico a arco
・Servo alinhamento, centralização e posicionamento de precisão
Montagem e Encaixe Inteligente
・Montagem por interferência de motores, rolamentos, engrenagens
・Monitoramento completo das curvas força-deslocamento para garantir a qualidade da montagem
Testes de Materiais e Estruturais
・Máquinas de ensaio de fadiga
・Máquinas universais de ensaio
・Simulação do espectro de carga complexo
Conformação de metais
・Estampagem, dobragem e repuxo de precisão
・Controlo em malha fechada da força e profundidade de conformação
Plataformas de simulação e movimento
・Simuladores de voo
・Plataformas de simulação de sismos
・Atuadores dinâmicos multi-DOF
Robótica pesada
・Juntas de alta precisão para robôs colaborativos grandes
・Operações de alta força com controle fino estável
Testes em Solo na Indústria Aeroespacial
・Simulação de extensão/retração do trem de pouso
・Simulação de carga em superfícies de controle de voo
4. URANUS – Especialista Global em Cilindros Hidráulicos Servo Personalizados
Desde sua fundação, Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. projetou, desenvolveu e fabricou com sucesso centenas de modelos personalizados de cilindros hidráulicos servo e mais de dez mil unidades para clientes nas áreas de metalurgia, aeroespacial, equipamentos de teste, robótica, fabricação automotiva e muitas outras indústrias.
A URANUS oferece:
・Grande capacidade de engenharia não padronizada e personalização
・Centros de usinagem de alta precisão e equipamentos de grande escala para processamento
・Podemos produzir hastes de pistão com materiais de superfície sinterizados, como carboneto de tungstênio (WC), carbeto de silício (SiC), óxido de alumínio (Al2O3), nitreto de silício (Si3N4) e óxido de zircônio (ZrO2), bem como aço-liga e aço inoxidável, para atender às mais diversas condições operacionais especiais.
・Plataformas abrangentes de controle e testes servo
・Rastreabilidade completa da qualidade e rigorosos padrões de inspeção
Convidamos parceiros globais a cooperar em cilindros servo personalizados, atuadores hidráulicos de alta precisão e sistemas servo eletro-hidráulicos OEM/ODM.
Exemplos de Produtos
1. Nome: Cilindro Hidráulico Servo para Vibração; Modelo: USYJ220/160-500LH
Diâmetro interno: 220 mm; Haste: 160 mm; Curso: 500 mm; Curso de amortecimento: 50 mm
Pressão de trabalho: 28 MPa; Pressão de teste: 35 MPa; Pressão de partida ≤ 0,2 MPa 
2. Nome: Cilindro Hidráulico Servo para Vibração; Modelo: USYR220/160-500LH
Diâmetro interno: 220 mm; Haste: 160 mm; Curso: 500 mm; Curso de amortecimento: 50 mm
Pressão de trabalho: 28 MPa; Pressão de teste: 35 MPa; Pressão de partida ≤ 0,2 MPa 
3. Nome: Atuador Hidráulico Servo Composto Triplo com Centralização Embutida
Modelo: USYQ225/195-32+140/50-32HA+FK
Cilindro de vibração: Diâmetro interno 225 mm; Haste 195 mm; Curso ±16 mm; Curso de amortecimento 50 mm
Pressão de trabalho 21 MPa; Pressão de teste 32 MPa; Frequência de vibração 200 Hz
Cilindro centralizador embutido: Diâmetro interno 140 mm; Haste 50 mm; Curso ±16 mm; Curso de amortecimento 50 mm
Pressão de trabalho 21 MPa; Pressão de teste 32 MPa
Cilindro de equilíbrio: Diâmetro do pistão 220 mm; Área do lado da haste 8149 mm²; Área anular 38013 mm² 
4.Nome: Cilindro Hidráulico Servo Oscilante de Pinhão e Crema-lhère; Modelo: UBFKD40-90°
Diâmetro interno: 40 mm; Ângulo de oscilação 90°; Frequência de vibração 50 Hz; Amplitude ±3°;
Sensor externo de deslocamento angular
Pressão de trabalho: 14 MPa; Pressão de teste: 21 MPa; Torque nominal na saída 770 N·m 
5.Nome: Cilindro Hidráulico Servo; Modelo: UGDT40/28-200
Diâmetro interno: 40 mm; Haste: 28 mm; Curso ±100 mm; Frequência de vibração 200 Hz; Amplitude ±1–10 mm
Pressão de trabalho: 16 MPa; Pressão de teste: 24 MPa;
Sensor de deslocamento embutido, Válvula servo instalada 
6.Nome: Cilindro Hidráulico Servo de Alta Temperatura; Modelo: UYS100/70-1100
Diâmetro interno: 100 mm; Haste: 70 mm; Curso 1100 mm
Sensor de deslocamento embutido; Sensor de deslocamento magnetostritivo na extremidade da haste do pistão
Pressão de trabalho: 16 MPa; Pressão de teste: 24 MPa 
7.Nome: Cilindro Hidráulico Servo para Máquina de Teste de Fadiga de Materiais; Modelo: UYSTD800+500/360-620
Diâmetro interno: cilindro grande 800 mm; cilindro pequeno 500 mm; Haste 360 mm; Curso ±305 mm
Pressão de trabalho: 23 MPa; Pressão de teste: 37,5 MPa; Pressão inicial ≤ 0,1 MPa
Sensor de deslocamento embutido; Frequência de vibração 1–10 Hz 
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