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サーボ油圧シリンダーの写真 
サーボ油圧シリンダ
高精度・高ダイナミクス・高信頼性
サーボ油圧シリンダーは、完全なクローズドループ制御されたアクチュエーターであり、以下の要素を統合しています。 高精度シリンダー本体、高性能センサーセット、電気式油圧サーボ弁およびインテリジェントコントローラー。
位置、速度および力に対して、継続的かつリアルタイムで非常に高精度な制御を実現します。 位置、速度および力 これらを統合するコア要素として機能します 検知 – 判断 – 実行 現代の高度な装置において。
1. 多次元フィードバック制御アーキテクチャ
1.1 位置および速度のフィードバック制御
精度、速度、環境要件に応じて、異なる変位センサを構成可能である：
1.2 力と圧力のクローズドループ制御
・圧力センサー（チャンバ圧力監視）
ロッドおよび／またはキャップチャンバーに取り付けられる。力は圧力×ピストン面積で計算される。AGC、プレスフィット、力制御プロセスなどで広く使用されている。
・ロードセル（ロッド端部力センサー）
押引張力の直接測定を実現し、最も高い精度を持つ。材料試験や疲労負荷に最適。
1.3 マルチモードおよびハイブリッド制御
高度なサーボシステムにより、1つの動作サイクル内で複数の制御モードをシームレスに切り替えまたは混合することが可能になります。
・位置 → 力 制御への切り替え
例：ロボットによる摺動嵌合／圧入組立
位置モードで高速に接近 → 接触時に自動的に力モードに移行 → ジャミングや損傷を防ぐための一定力での挿入。
・ハイブリッド力－位置制御
例：圧延工場におけるAGCシリンダー
ロールギャップ（位置）と圧下力の両方を正確に制御することで、高精度な板厚制御を実現する必要があります。
2. 技術的利点
・究極の精度
マイクロメートルレベルの位置決め、安定した速度制御、および高精度な力制御。
・高動的応答性
ミリ秒レベルの応答時間により、高速・高加速の産業用アプリケーションに対応可能。
・高出力密度
油圧伝動が持つ基本的な利点を継承しており、数十から数百トンの出力力を容易に発揮できる。
・エネルギー効率
サーボポンプユニットと組み合わせることで、従来のバルブ制御方式と比較してエネルギー消費を大幅に削減できる。
・柔軟性と知能化
動作プロファイルや制御モードはソフトウェアで再設定可能であり、一つのアクチュエータを複数の技術プロセスに適用できる。
フレキシブル製造、スマートファクトリー、デジタルツインシステムに最適。
3. 適用分野：先進機器の強化
冶金設備
・連続鋳造圧延ライン
・金型振動装置
・AGC（自動ゲージ制御）シリンダー
・電気炉用電極リフト
・サーボアライメント、センタリングおよび精密位置決め
インテリジェントプレスフィットおよび組立
・エンジン、ベアリング、ギアのインターフェレンス組立
・組立品質を確保するための力－変位曲線の完全監視
材料および構造試験
・疲労試験機
・万能試験機
・複雑な負荷スペクトルのシミュレーション
金属成形
・高精度スタンピング、曲げ加工、エンボス加工
・成形力と成形深さのクローズドループ制御
シミュレーションおよびモーションプラットフォーム
・飛行シミュレーター
・地震シミュレーションプラットフォーム
・マルチDOF動的アクチュエーター
大型ロボティクス
・大型協働ロボット用高精度ジョイント
・安定した微細制御による高力作動
航空宇宙地上試験
・脚の伸縮シミュレーション
・飛行制御面負荷シミュレーション
4. URANUS – カスタムサーボ油圧シリンダーにおけるグローバルエキスパート
設立以来、 天津ウラヌス液圧機械有限公司 設計、エンジニアリング、製造を成功させています 数多くのカスタマイズされたサーボ油圧シリンダーモデル数百点および一万台以上 製鉄、航空宇宙、試験設備、ロボティクス、自動車製造など、さまざまな業界のお客様向けに
URANUSが提供するもの：
・優れた非標準エンジニアリングおよびカスタマイズ対応能力
・高度な精密マシニングセンタおよび大規模処理装置
・炭化タングステン（WC）、炭化ケイ素（SiC）、酸化アルミニウム（Al2O3）、窒化ケイ素（Si3N4）、酸化ジルコニウム（ZrO2）などの焼結表面材料、ならびに合金鋼およびステンレス鋼を用いたピストンロッドを、さまざまな特殊作動条件に対応して製造可能です。
・包括的なサーボ制御および試験プラットフォーム
・完全な品質追跡性と厳格な検査基準
当社は、カスタマイズされたサーボシリンダ、高精度油圧アクチュエータ、およびOEM／ODM電液サーボシステムに関するグローバルパートナーとの協力を歓迎しております。
製品例
1.名称：サーボ振動油圧シリンダ；モデル：USYJ220／160-500LH
シリンダ内径：220 mm；ロッド径：160 mm；ストローク：500 mm；クッションストローク：50 mm
作動圧力：28 MPa；試験圧力：35 MPa；始動圧力 ≤ 0.2 MPa 
2.名称：サーボ振動油圧シリンダ；モデル：USYR220／160-500LH
シリンダ内径：220 mm；ロッド径：160 mm；ストローク：500 mm；クッションストローク：50 mm
作動圧力：28 MPa；試験圧力：35 MPa；始動圧力 ≤ 0.2 MPa 
3.名称：埋め込み式センター合わせ三重シリンダ複合サーボ油圧アクチュエータ；
モデル: USYQ225/195-32+140/50-32HA+FK
振動シリンダー：内径 225 mm；ロッド 195 mm；ストローク ±16 mm；クッションストローク 50 mm
作動圧力 21 MPa；試験圧力 32 MPa；振動周波数 200 Hz
埋め込み式センタリングシリンダー：内径 140 mm；ロッド 50 mm；ストローク ±16 mm；クッションストローク 50 mm
作動圧力 21 MPa；試験圧力 32 MPa
バランスシリンダー：ピストン直径 220 mm；ロッド側面積 8149 mm²；輪状面積 38013 mm² 
4.名称：ラック・アンド・ピニオン式スイングサーボ油圧シリンダー；モデル: UBFKD40-90°
内径：40 mm；スイング角 90°；振動周波数 50 Hz；振幅 ±3°；
外部角度変位センサー
作動圧力：14 MPa；試験圧力：21 MPa；定格圧力時出力トルク 770 N·m 
5.名前: サーボ油圧シリンダ; 型番: UGDT40/28-200
内径: 40 mm; ロッド: 28 mm; ストローク ±100 mm; 振動周波数 200 Hz; 振幅 ±1–10mm
作動圧力: 16MPa; 試験圧力: 24 MPa;
内蔵変位センサー、サーボバルブ装備 
6.名前: 高温用サーボ油圧シリンダ; 型番: UYS100/70-1100
内径: 100 mm; ロッド: 70 mm; ストローク 1100 mm
内蔵変位センサー; ピストンロッド端部に磁歪変位センサー
作動圧力: 16 MPa; 試験圧力: 24 MPa 
7.名前: 材料疲労試験機用サーボ油圧シリンダ; 型番: UYSTD800+500/360-620
内径: 大シリンダ 800 mm; 小シリンダ 500 mm; ロッド 360 mm; ストローク ±305 mm
作動圧力: 23 MPa; 試験圧力: 37.5 MPa; 作動開始圧力 ≤ 0.1 MPa
内蔵変位センサー; 振動周波数 1–10 Hz 
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