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閉ループ型サーボ油圧シリンダ(産業オートメーション用)


サーボ油圧シリンダは、±1µmの高精度位置決め、200Hzの高速応答性、およびバルブ制御方式と比較して95%のエネルギー削減を実現します。冶金・航空宇宙・試験分野のグローバルな製造業者500社以上に採用されています。ROI分析レポートをご請求ください。

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概要

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サーボ油圧シリンダーの写真

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サーボ油圧シリンダ


高精度・高ダイナミクス・高信頼性
サーボ油圧シリンダーは、完全なクローズドループ制御されたアクチュエーターであり、以下の要素を統合しています。 高精度シリンダー本体、高性能センサーセット、電気式油圧サーボ弁およびインテリジェントコントローラー。
位置、速度および力に対して、継続的かつリアルタイムで非常に高精度な制御を実現します。 位置、速度および力 これらを統合するコア要素として機能します 検知 – 判断 – 実行 現代の高度な装置において。

1. 多次元フィードバック制御アーキテクチャ

1.1 位置および速度のフィードバック制御
精度、速度、環境要件に応じて、異なる変位センサを構成可能である:

・ 磁歪型位置センサ
最も広く使用されている内蔵センサ。高信頼性、強い干渉防止能力、メンテナンス不要。
・ 光学グレーティングスケール(外部式)
精度は±1 μmまで到達し、非常に高い応答周波数を持つ。油、ほこり、振動に敏感であり、実験室や超精密用途に最適。
・ 磁気スケール
高コストパフォーマンス比、簡単な設置、光学式スケールよりも優れた汚染抵抗性。
・LVDT(リニア可変差動トランス)
無限分解能、優れたゼロ点安定性、高精度、高い堅牢性。短ストロークの高精度測定に適している。
・磁気変位センサ
・頑丈で耐久性があり、高温、ほこり、油汚れ、水蒸気などの過酷な作業環境に適している。衝撃および振動に対する耐性が極めて高い。

1.2 力と圧力のクローズドループ制御
・圧力センサー(チャンバ圧力監視)
ロッドおよび/またはキャップチャンバーに取り付けられる。力は圧力×ピストン面積で計算される。AGC、プレスフィット、力制御プロセスなどで広く使用されている。
・ロードセル(ロッド端部力センサー)
押引張力の直接測定を実現し、最も高い精度を持つ。材料試験や疲労負荷に最適。

1.3 マルチモードおよびハイブリッド制御
高度なサーボシステムにより、1つの動作サイクル内で複数の制御モードをシームレスに切り替えまたは混合することが可能になります。
・位置 → 力 制御への切り替え
例:ロボットによる摺動嵌合/圧入組立
位置モードで高速に接近 → 接触時に自動的に力モードに移行 → ジャミングや損傷を防ぐための一定力での挿入。
・ハイブリッド力-位置制御
例:圧延工場におけるAGCシリンダー
ロールギャップ(位置)と圧下力の両方を正確に制御することで、高精度な板厚制御を実現する必要があります。

2. 技術的利点

・究極の精度
マイクロメートルレベルの位置決め、安定した速度制御、および高精度な力制御。
・高動的応答性
ミリ秒レベルの応答時間により、高速・高加速の産業用アプリケーションに対応可能。
・高出力密度
油圧伝動が持つ基本的な利点を継承しており、数十から数百トンの出力力を容易に発揮できる。
・エネルギー効率
サーボポンプユニットと組み合わせることで、従来のバルブ制御方式と比較してエネルギー消費を大幅に削減できる。
・柔軟性と知能化
動作プロファイルや制御モードはソフトウェアで再設定可能であり、一つのアクチュエータを複数の技術プロセスに適用できる。
フレキシブル製造、スマートファクトリー、デジタルツインシステムに最適。

3. 適用分野:先進機器の強化

冶金設備
連続鋳造圧延ライン
金型振動装置
AGC(自動ゲージ制御)シリンダー
電気炉用電極リフト
サーボアライメント、センタリングおよび精密位置決め
インテリジェントプレスフィットおよび組立
エンジン、ベアリング、ギアのインターフェレンス組立
組立品質を確保するための力-変位曲線の完全監視
材料および構造試験
疲労試験機
万能試験機
複雑な負荷スペクトルのシミュレーション
金属成形
高精度スタンピング、曲げ加工、エンボス加工
成形力と成形深さのクローズドループ制御
シミュレーションおよびモーションプラットフォーム
飛行シミュレーター
地震シミュレーションプラットフォーム
マルチDOF動的アクチュエーター
大型ロボティクス
大型協働ロボット用高精度ジョイント
安定した微細制御による高力作動
航空宇宙地上試験
脚の伸縮シミュレーション
飛行制御面負荷シミュレーション

4. URANUS – カスタムサーボ油圧シリンダーにおけるグローバルエキスパート

設立以来、 天津ウラヌス液圧機械有限公司 設計、エンジニアリング、製造を成功させています 数多くのカスタマイズされたサーボ油圧シリンダーモデル数百点および一万台以上 製鉄、航空宇宙、試験設備、ロボティクス、自動車製造など、さまざまな業界のお客様向けに
URANUSが提供するもの:
優れた非標準エンジニアリングおよびカスタマイズ対応能力
高度な精密マシニングセンタおよび大規模処理装置
炭化タングステン(WC)、炭化ケイ素(SiC)、酸化アルミニウム(Al2O3)、窒化ケイ素(Si3N4)、酸化ジルコニウム(ZrO2)などの焼結表面材料、ならびに合金鋼およびステンレス鋼を用いたピストンロッドを、さまざまな特殊作動条件に対応して製造可能です。
包括的なサーボ制御および試験プラットフォーム
完全な品質追跡性と厳格な検査基準

当社は、カスタマイズされたサーボシリンダ、高精度油圧アクチュエータ、およびOEM/ODM電液サーボシステムに関するグローバルパートナーとの協力を歓迎しております。

製品例
1.名称:サーボ振動油圧シリンダ;モデル:USYJ220/160-500LH
シリンダ内径:220 mm;ロッド径:160 mm;ストローク:500 mm;クッションストローク:50 mm
作動圧力:28 MPa;試験圧力:35 MPa;始動圧力 ≤ 0.2 MPa

Servo Hydraulic Cylinder factoryServo Hydraulic Cylinder details

2.名称:サーボ振動油圧シリンダ;モデル:USYR220/160-500LH
シリンダ内径:220 mm;ロッド径:160 mm;ストローク:500 mm;クッションストローク:50 mm
作動圧力:28 MPa;試験圧力:35 MPa;始動圧力 ≤ 0.2 MPa

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3.名称:埋め込み式センター合わせ三重シリンダ複合サーボ油圧アクチュエータ;
モデル: USYQ225/195-32+140/50-32HA+FK
振動シリンダー:内径 225 mm;ロッド 195 mm;ストローク ±16 mm;クッションストローク 50 mm
作動圧力 21 MPa;試験圧力 32 MPa;振動周波数 200 Hz
埋め込み式センタリングシリンダー:内径 140 mm;ロッド 50 mm;ストローク ±16 mm;クッションストローク 50 mm
作動圧力 21 MPa;試験圧力 32 MPa
バランスシリンダー:ピストン直径 220 mm;ロッド側面積 8149 mm²;輪状面積 38013 mm²

Servo Hydraulic Cylinder supplier

4.名称:ラック・アンド・ピニオン式スイングサーボ油圧シリンダー;モデル: UBFKD40-90°
内径:40 mm;スイング角 90°;振動周波数 50 Hz;振幅 ±3°;
外部角度変位センサー
作動圧力:14 MPa;試験圧力:21 MPa;定格圧力時出力トルク 770 N·m

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5.名前: サーボ油圧シリンダ; 型番: UGDT40/28-200
内径: 40 mm; ロッド: 28 mm; ストローク ±100 mm; 振動周波数 200 Hz; 振幅 ±1–10mm
作動圧力: 16MPa; 試験圧力: 24 MPa;
内蔵変位センサー、サーボバルブ装備

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6.名前: 高温用サーボ油圧シリンダ; 型番: UYS100/70-1100
内径: 100 mm; ロッド: 70 mm; ストローク 1100 mm
内蔵変位センサー; ピストンロッド端部に磁歪変位センサー
作動圧力: 16 MPa; 試験圧力: 24 MPa

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7.名前: 材料疲労試験機用サーボ油圧シリンダ; 型番: UYSTD800+500/360-620
内径: 大シリンダ 800 mm; 小シリンダ 500 mm; ロッド 360 mm; ストローク ±305 mm
作動圧力: 23 MPa; 試験圧力: 37.5 MPa; 作動開始圧力 ≤ 0.1 MPa
内蔵変位センサー; 振動周波数 1–10 Hz

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