Бидний компаниас гаралттай цилиндр эсвэл дулаан үйлдлийн хэрэгслээр тогтсон бусад гишүүдийн зөөлөөр ба дулааны давтамжийг нэгтгэн хэрэгжүүлдэг. Энэ нь спираль эсвэл вейн, эсвэл рэк-пиньон mechanizm ашиглан дулааны ногооны хувьд дулааны давтамжийг оролцоо болгоно. Цилиндрийн барилга нь анхны үед (Ra ≤0.4μm)-д зөөлөн болгон (Ra ≤0.4μm) байршуулдаг, мөн дулааны төмөр нь хатуу кром (25μm) байдлаар идэвхгүй болгоно. Тухайн цилиндр нь тогтсон эсвэл хоёр талаас дулаанаар ажилладаг, роботын сүлжээ, шинж чанарын хэрэгслийн эсвэл материалын удирдах тоног төхөөрөмжөөс 20,000 N·m-ийн торк өгнө. Дизайн нь spring-energized PTFE seals системийг ашиглахад усанд хамаарахгүй байдлыг хангаж байна. Ротацион цилиндрын стандартыг [ https://www.uranustj.com/]-с шалгаж, эсвэл тогтсон хурд-торк диаграммыг хүсэлт хийнэ.