ギア・ラック式旋回用油圧シリンダ

ギア・ラック式旋回用油圧シリンダの写真ギア・ラック式ロータリ油圧アクチュエータ概要ギア・ラック式ロータリ油圧アクチュエータは、油圧エネルギーを振動または角運動に変換します。油圧シリンダの直線往復運動が...

紹介
その他の製品

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ギアおよびラック式旋回用油圧シリンダの写真

ラック・ピニオン式回転油圧アクチュエータ

概要
ラック・ピニオン式回転油圧アクチュエータは、油圧エネルギーを往復運動または角運動に変換します。油圧シリンダの直線的かつ往復する動きがラックを駆動し、それがピニオンギアと噛み合って双方向の回転を生み出します。シリンダの出力はラック・アンド・ピニオン伝達機構によって機械的にトルクに増幅され、旋回角度はラックのストロークに比例して制御され、 0°–720°回転を実現します。
アクチュエータはピニオンシャフト、ラックピストン、シリンダーボディ、およびシールシステムで構成されています。一般的な取り付け方式にはフランジ取り付けと足受け取り付けがあります。構造形式にはシングルラックおよびダブルラックの設計があり、異なるトルク要件に対応するために複数のシリーズとサイズが用意されています。ストローク端でのクッション機能（両端それぞれ約15°）により、スムーズな動作を実現します。

主な性能上の利点
1. 高トルク出力
トルクは作動圧力に比例し、ラックアンドピニオンシステムによる機械的増幅によって、アクチュエータは最大 1,150,000 Nm （例：UBZ320）まで出力可能です。頑丈な産業用途に適しています。

2. 精密制御
オプションのロータリーエンコーダまたは変位センサーを備えることで、アクチュエータはクローズドループサーボシステムを構成します。

・バックラッシュ ≤ 10 角分

・位置繰り返し精度 ≤ 0.05°

自動化および高精度ポジショニングに最適です。

3. コンパクト設計および簡単なメンテナンス
オプションの統合型油圧パワーパックにより、プラグアンドプレイでの設置、リモートコントロール、PLC／PCによる操作が可能になります。

応用
鋼鉄・金属業

・ラドル傾斜
・ワイヤーロッドミルスイングアーム
・コイルフリッパーおよび転回装置

海洋・エネルギー
・艦船用フィンスタビライザー
・操舵装置
・海底バルブアクチュエーター（最大2300m水深）

特殊装置
・トルク負荷試験装置
・掃除車の傾斜機構
・ごみ圧縮装置用ドライブ

自動化
・ロータリーヤ indexing テーブル
・ロボット用ロータリージョイント
・自動生産ライン

UBシリーズギア・ラック式ロータリーアクチュエーター
UBシリーズアクチュエーターは、URANUS Hydraulic Machineryが独自に開発し、「JB/ZQ4713-98」国家重機械標準に準拠して採用されています。 JB/ZQ4713-98 世界中で数万個以上のUBアクチュエーターを納入しています。

特徴
・取付方法：フランジ／フット
・構造：シングルラック／ダブルラック
・8シリーズ × 10種類のボアサイズ × 10モデル
・定格圧力： 16 MPa ／ 25 MPa ／ 31.5 MPa
・低始動圧力（≤1.5 MPa）、高効率
・広い使用温度範囲 −50°C ～ +260°C
・優れたシール性と長い使用寿命

流体互換性
鉱物油、エマルション、水グリコール、リン酸エステルなどに対応可能（注文時に指定してください）。

メンテナンス
通常はメンテナンスフリー。年1回の潤滑を推奨します。わずかな漏れが生じた場合は、オイルをタンクに戻してください。トルクが要件を満たさなくなった場合にのみ、シールの交換を行ってください。

油圧パワーパックオプション
単一アクチュエータシステムに最適：
・工場出荷時に充填済みで、あらかじめ設定されたリリーフバルブ
・時計回り／反時計回り方向それぞれの独立したトルク調整機能
・完全密閉型リザーバ
・周囲温度80°C以上の環境での使用は推奨しません

オーダーメイドデザイン
以下のようなカスタマイズソリューションも提供しています：
1. サーボロタリーアクチュエータ （始動圧力＜0.5 MPa、バックラッシュ ≤0.02、繰返し精度 ≤0.05°）
2. 超大トルク（1,150,000 Nm）およびマイクロアクチュエータ（＜1 kg）
3. 特殊出力タイプ：デュアルシャフト、シャフト／ボーリング複合、スプラインシャフト、スプラインボア
4. 特殊取り付け：ツインクレバス、片側フランジ
5. 角度微調整機構
6. 内蔵チェックバルブ、シングル／ダブルチャンバー用カウンターバランスバルブ

製品例：

1. スイング油圧シリンダ UBJZS140-172°
- サイズ：140 mm
- 角度：172°
- 取り付け方法：フットブラケット
- 型式：ダブルラック
- 出力：二重平行キー付きシャフト
- シャフト直径：145e8 mm
- エンドクッション角度: 12°
- トルク: 40,996 Nm
- 定格圧力: 16 MPa - 試験圧力: 21 MPa
- 作動流体: 油圧油

2. 電動スイングシリンダ UBFKD40-90°HP01
- ボア: 40 mm - 角度: 90° - トルク: 2,480 Nm
- 取り付け方法: フランジ - タイプ: シングルラック
- 出力方法: 4並列キー穴 φ50⁺⁰·⁰³ mm - エンドクッション角度: 15°
- 油圧ユニット
- 定格圧力: 21 MPa - 定格流量: 1.6 L/min - モータ出力: 0.75 kW, 380V AC

3. DCモーター式ゲート制御システムUBFKD100-95°+UP16X6BEG
- サイド穴径 : 100 mm - 角度: 95° - 取付方法: フランジ - 種類: シングルラック
- 出力 : 並列キー付き穴径φ85H7 mm - トルク: 8,320 Nm - エンドクッション角度: 15°
油圧パワーパック
- 定格圧力: 16 MPa - 定格流量: 6 L/min - モーター出力: 2 kW、48V DC
- 作動流体: 油圧油

4. 林業用クレーン用スイングシリンダー UBTZSJ80-380°H
サイド穴径 : 80 mm 角度: 380° 取付方法: フットブラケット種類: ダブルラック
出力方式: フランジシャフト
定格圧力: 19 MPa 試験圧力: 22 MPa トルク: 15,280 Nm 作動流体: 油圧油

以下はUBシリーズおよびUBZシリーズの製品サンプルです

UBシリーズピニオン・ラック式油圧回転アクチュエータ（JB/ZQ4713-2006）

選択例：フランジ接続、シャフト出力、ダブルラック付き回転アクチュエータ、8818 Nmのトルク、368°の旋回角度、エンドクッション付き、およびP05油圧ユニット
トルク、368°の旋回角度、エンドクッション、およびP05油圧動力ユニット

UBシリーズラック・アンド・ピニオン式油圧回転アクチュエータの基本仕様表（JB/ZQ4713-2006）

構造	接続方法	モデル		シリンダ直径（mm）	出力トルク（Nm）（P：作動圧力Mpa）	P=16 MPa時の出力トルク（Nm）	回転角度1度あたりの油量（L/°）	油圧ユニットを使用したときの旋回速度（°/s）（ノンクッション）
		シャフト出力	穴出力					P01	P02	P03	P04	P05 について	P06	P07	P08	P09	P10	P11
シングルラック	フランジ	UBFZD40	UBFKD40	40	55 (P-1.5)	798	0.00097	26	34	48	60	72	86	98	120	140	172	240
	足	UBJZD40	UBJKD40
	フランジ	UBFZD50	UBFKD50	50	98 (P-1.5)	1421	0.00171	15	19	27	34	41	49	55	68	80	97	136
	足	UBJZD50	UBJKD50
	フランジ	UBFZD63	UBFKD63	63	171 (P-1.5)	2480	0.00299	B について	11	16	20	23	28	32	39	46	56	78
	足	UBJZD63	UBJKD63
	フランジ	UBFZD80	UBFKD80	80	302 (P-1.4)	4409	0.00526	4.8	6	9	11	13	16	18	22	26	31	44
	足	UBJZD80	UBJKD80
	フランジ	UBFZD100	UBFKD100	100	566 (P-1.3)	8320	0.00987	2.5	3	4.7	5.9	7	8.4	9.6	11	14	17	23
	足	UBJZD100	UBJKD100
	フランジ	UBFZD125	UBFKD125	125	994 (P-1.3)	14612	0.01735	1.4	2	2.7	3.3	4	4.8	5.5	6.7	7.9	9.6	13
	足	UBJZD125	UBJKD125
	フランジ	UBFZD140	UBFKD140	140	1385 (P-1.2)	20498	0.02418	1	1.4	1.9	2.4	2.9	3.4	3.9	4.8	5.6	6.9	9.6
	足	UBJZD140	UBJKD140
	フランジ	UBFZD160	UBFKD160	160	2010 (P-1.2)	29748	0.03509	0.7	0.9	1.3	1.7	2	2.4	2.7	3.3	3.9	4.7	6.6
	足	UBJZD160	UBJKD160
	フランジ	UBFZD180	UBFKD180	180	2748 (P-1.1)	40945	0.04797	0.5	0.7	1	1.2	1.5	1.7	2	2.4	2.8	3.5	4.9
	足	UBJZD180	UBJKD180
	フランジ	UBFZD200	UBFKD200	200	3958 (P-1.0)	59370	0.06909	0.3	0.5	0.6	0.8	1	1.2	1.4	1.6	2	2.4	3.2
	足	UBJZD200	UBJKD200
ダブルラック	フランジ	UBFZS40	UBFKS40	40	110 (P-1.5)	1595	0.00193	13	17	24	30	36	43	49	60	70	81	120
	足	UBJZS40	UBJKS40
	フランジ	UBFZS50	UBFKS50	50	196 (P-1.5)	2842	0.00343	7.5	9.5	14	17	20	24	23	34	40	49	68
	足	UBJZS50	UBJKS50
	フランジ	UBFZS63	UBFKS63	63	342 (P-1.5)	4959	0.00598	4	5.5	8	10	12	14	16	19	23	28	39
	足	UBJZS63	UBJKS63
	フランジ	UBFZS80	UBFKS80	80	604 (P-1.4)	8818	0.01053	2.4	3	4.5	5.5	6.5	8	9	11	13	16	22
	足	UBJZS80	UBJKS80
	フランジ	UBFZS100	UBFKS100	100	1132 (P-1.3)	16640	0.01974	1.3	1.6	2.3	3	3.5	4.2	4.8	5.9	7	8.4	12
	足	UBJZS100	UBJKS100
	フランジ	UBFZS125	UBFKS125	125	1988 (P-1.3)	29224	0.03470	0.7	1	1.3	1.7	2	2.4	2.7	3.8	3.9	4.8	6.7
	足	UBJZS125	UBJKS125
	フランジ	UBFZS140	UBFKS140	140	2770 (P-1.2)	40996	0.04836	0.5	0.7	1	1.2	1.4	1.7	2	2.4	2.8	3.4	4.8
	足	UBJZS140	UBJKS140
	フランジ	UBFZS160	UBFKS160	160	4020 (P-1.2)	59496	0.07018	0.3	0.5	0.7	0.8	1	1.2	1.3	1.6	1.9	2.3	3.3
	足	UBJZS160	UBJKS160
	フランジ	UBFZS180	UBFKS180	180	5496 (P-1.1)	81890	0.09593	0.2	0.3	0.5	0.6	0.7	0.8	1	1.2	1.4	1.7	2.4
	足	UBJZS180	UBJKS180
	フランジ	UBFZS200	UBFKS200	200	7916 (P-1.0)	118740	0.13817	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	1	1.2	1.6
	足	UBJZS200	UBJKS200
油圧ユニットモーター出力（kW）（380V 50Hz）								0.55	0.75	1.1	1.5	1.5	2	2	2.2	3	4	4

UBFZD フランジ取付、シャフト出力、シングルラックシリーズ油圧回転アクチュエータ

α：スイング角。お客様の要件により決定（0°～720°の範囲内、角度公差±1°）。より高い精度または角度の微調整が必要な場合は、ご注文時にその旨をご指定ください。

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1	M2 × 穴の深さ
UBFZD40	70	95	75	105	140	160	164	184	55	197	154	6	20	233+1.54α	79	M22×1.5	M12×20
UBFZD50	80	105	85	125	146	185	170	210	66	231	163	6	22	254+1.75α	90	M22×1.5	M12×20
UBFZD63	90	115	95	140	164	200	194	232	72	253	190	6	25	275+1.92α	100	M27×2	M16×25
UBFZD80	95	125	100	150	175	225	205	257	86	292	212	8	25	328+2.09α	105	M27×2	M16×25
UBFZD100	115	145	120	165	194	265	234	306	100	343	244	8	32	370+2.51α	129	M33×2	M20×30
UBFZD125	125	155	130	170	230	285	274	334	116	390	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2	M24×35
UBFZD140	145	180	150	200	240	305	286	354	125	418	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2	M24×35
UBFZD160	165	200	170	220	255	330	315	390	140	464	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2	M30×45
UBFZD180	175	220	180	240	330	380	390	440	152	518	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2	M30×45
UBFZD200	195	240	200	260	365	440	425	500	170	578	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2	M30×45

フランジ取付、シャフト出力、単一ラック式油圧回転アクチュエータ（油圧動力ユニット付き）の外形図

UBFZS フランジ取付、シャフト出力、二重ラック式油圧回転アクチュエータ

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1	M2 × 穴の深さ
UBFZS40	70	95	75	105	140	160	164	184	110	210	154	6	20	233+1.54α	79	M22×1.5	M12×20
UBFZS50	80	105	85	125	146	185	170	210	132	252	163	6	22	254+1.75α	90	M22×1.5	M12×20
UBFZS63	90	115	95	140	164	200	194	232	144	274	190	6	25	275+1.92α	100	M27×2	M16×25
UBFZS80	95	125	100	150	175	225	205	257	172	327	212	8	25	328+2.09α	105	M27×2	M16×25
UBFZS100	115	145	120	165	194	265	234	306	200	380	244	8	32	370+2.51α	129	M33×2	M20×30
UBFZS125	125	155	130	170	230	285	274	334	232	446	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2	M24×35
UBFZS140	145	180	150	200	240	305	286	354	250	482	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2	M24×35
UBFZS160	165	200	170	220	255	330	315	390	280	538	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2	M30×45
UBFZS180	175	220	180	240	330	380	390	440	304	596	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2	M30×45
UBFZS200	195	240	200	260	365	440	425	500	340	656	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2	M30×45

フランジ取付、シャフト出力、デュアルラック式油圧ロータリーアクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBFKD フランジ取付、穴出力、シングルラック式油圧ロータリーアクチュエータ

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1	M2 × 穴の深さ
UBFKD40	50	95	75	105	140	160	164	184	55	197	154	6	14	233+1.54α	57.6	M22×1.5	M12×20
UBFKD50	60	105	85	125	146	185	170	210	66	231	163	6	18	254+1.75α	68.8	M22×1.5	M12×20
UBFKD63	65	115	95	140	164	200	194	232	72	253	190	6	18	275+1.92α	73.8	M27×2	M16×25
UBFKD80	70	125	100	150	175	225	205	257	86	292	212	8	20	328+2.09α	79.8	M27×2	M16×25
UBFKD100	85	145	120	165	194	265	234	306	100	343	244	8	22	370+2.51α	95.8	M33×2	M20×30
UBFKD125	90	155	130	170	230	285	274	334	116	390	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2	M24×35
UBFKD140	105	180	150	200	240	305	286	354	125	418	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2	M24×35
UBFKD160	120	200	170	220	255	330	315	390	140	464	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2	M30×45
UBFKD180	125	220	180	240	330	380	390	440	152	518	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2	M30×45
UBFKD200	140	240	200	260	365	440	425	500	170	578	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2	M30×45

フランジ取付、穴出力、シングルラック式油圧ロータリーアクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBFKS フランジ取付、穴出力、デュアルラック式油圧ロータリーアクチュエータ

α：スイング角。お客様の要件により決定（0°～720°の範囲内、角度公差±1°）。より高い精度または角度の微調整が必要な場合は、ご注文時に指定してください。

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1	M2 × 穴の深さ
UBFKS40	50	95	75	105	140	160	164	184	110	210	154	6	14	233+1.54α	57.6	M22×1.5	M12×20
UBFKS50	60	105	85	125	146	185	170	210	132	252	163	6	18	254+1.75α	68.8	M22×1.5	M12×20
UBFKS63	65	115	95	140	164	200	194	232	144	274	190	6	18	275+1.92α	73.8	M27×2	M16×25
UBFKS80	70	125	100	150	175	225	205	257	172	327	212	8	20	328+2.09α	79.8	M27×2	M16×25
UBFKS100	85	145	120	165	194	265	234	306	200	380	244	8	22	370+2.51α	95.8	M33×2	M20×30
UBFKS125	90	155	130	170	230	285	274	334	232	446	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2	M24×35
UBFKS140	105	180	150	200	240	305	286	354	250	482	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2	M24×35
UBFKS160	120	200	170	220	255	330	315	390	280	538	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2	M30×45
UBFKS180	125	220	180	240	330	380	390	440	304	596	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2	M30×45
UBFKS200	140	240	200	260	365	440	425	500	340	656	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2	M30×45

フランジ取付、穴出力、デュアルラック式油圧ロータリーアクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBJZD ベース取付、シャフト出力、シングルラック式油圧ロータリーアクチュエータ

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1
UBJZD40	70	13.5	75	105	140	160	110	25	55	188	154	6	20	233+1.54α	79	M22×1.5
UBJZD50	80	13.5	85	125	146	185	131	25	66	215	163	6	22	254+1.75α	90	M22×1.5
UBJZD63	90	17.5	95	140	164	200	142	35	72	236	190	6	25	275+1.92α	100	M27×2
UBJZD80	95	17.5	100	150	175	225	168	35	86	267	212	8	25	328+2.09α	105	M27×2
UBJZD100	115	22	120	165	194	265	195	35	100	306	244	8	32	370+2.51α	129	M33×2
UBJZD125	125	26	130	170	230	285	228	40	116	354	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2
UBJZD140	145	26	150	200	240	305	246	40	125	377	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2
UBJZD160	165	33	170	220	255	330	274	45	140	415	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2
UBJZD180	175	33	180	240	330	380	303	45	152	475	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2
UBJZD200	195	33	200	260	365	440	333	45	170	520	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2

ベース取付、シャフト出力、シングルラック式油圧ロータリーアクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBJZS ベース取付、シャフト出力、デュアルラック式油圧ロータリーアクチュエータ

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1
UBJZS40	70	13.5	75	105	140	160	110	25	110	215	154	6	20	233+1.54α	79	M22×1.5
UBJZS50	80	13.5	85	125	146	185	131	25	132	257	163	6	22	254+1.75α	90	M22×1.5
UBJZS63	90	17.5	95	140	164	200	142	35	144	279	190	6	25	275+1.92α	100	M27×2
UBJZS80	95	17.5	100	150	175	225	168	35	172	332	212	8	25	328+2.09α	105	M27×2
UBJZS100	115	22	120	165	194	265	195	35	200	385	244	8	32	370+2.51α	129	M33×2
UBJZS125	125	26	130	170	230	285	228	40	232	451	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2
UBJZS140	145	26	150	200	240	305	246	40	250	487	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2
UBJZS160	165	33	170	220	255	330	274	45	280	543	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2
UBJZS180	175	33	180	240	330	380	303	45	304	601	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2
UBJZS200	195	33	200	260	365	440	333	45	340	661	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2

フットマウント、シャフト出力、ダブルラックシリーズ油圧回転アクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBJKD フットマウント、シャフト出力、ダブルラックシリーズ油圧回転アクチュエータ

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1
UBJKD40	50	13.5	75	105	140	160	110	25	55	188	154	6	14	233+1.54α	57.6	M22×1.5
UBJKD50	60	13.5	85	125	146	185	131	25	65	215	163	6	18	254+1.75α	68.8	M22×1.5
UBJKD63	65	17.5	95	140	164	200	142	35	72	236	190	6	18	275+1.92α	73.8	M27×2
UBJKD80	70	17.5	100	150	175	225	168	35	86	267	212	8	20	328+2.09α	79.8	M27×2
UBJKD100	85	22	120	165	194	265	195	35	100	306	244	8	22	370+2.51α	95.8	M33×2
UBJKD125	90	26	130	170	230	285	228	40	116	354	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2
UBJKD140	105	26	150	200	240	305	246	40	125	377	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2
UBJKD160	120	33	170	220	255	330	274	45	140	415	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2
UBJKD180	125	33	180	240	330	380	303	45	152	475	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2
UBJKD200	140	33	200	260	365	440	333	45	170	520	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2

フットマウント、穴出力、シングルラックシリーズ油圧回転アクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBJKS フットマウント、穴出力、ダブルラックシリーズ油圧回転アクチュエータ

モデル	φ1	φ2	φ3	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	L8	L9	ポイント	L11	L12	M1
UBJKS40	50	13.5	75	105	140	160	110	25	110	215	154	6	14	233+1.54α	57.6	M22×1.5
UBJKS50	60	13.5	85	125	146	185	131	25	132	257	163	6	18	254+1.75α	68.8	M22×1.5
UBJKS63	65	17.5	95	140	164	200	142	35	144	279	190	6	18	275+1.92α	73.8	M27×2
UBJKS80	70	17.5	100	150	175	225	168	35	172	332	212	8	20	328+2.09α	79.8	M27×2
UBJKS100	85	22	120	165	194	265	195	35	200	385	244	8	22	370+2.51α	95.8	M33×2
UBJKS125	90	26	130	170	230	285	228	40	232	451	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2
UBJKS140	105	26	150	200	240	305	246	40	250	487	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2
UBJKS160	120	33	170	220	255	330	274	45	280	543	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2
UBJKS180	125	33	180	240	330	380	303	45	304	601	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2
UBJKS200	140	33	200	260	365	440	333	45	340	661	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2

フットマウント、穴出力、ダブルラックシリーズ油圧回転アクチュエータと油圧動力ユニットの外形図

UBシリーズラック・アンド・ピニオン回転アクチュエータ用油圧動力ユニット

I. 外形図