Tandhjul- og rack svinghydraulikcylinder

Tandhjul- og rack svinghydraulikcylinder

Billede af tandhjul og rack sving hydraulisk cylinder Tandhjul-Rack Rotary Hydraulisk Aktuator Oversigt En tandhjul-rack rotary hydraulisk aktuator omdanner hydraulisk energi til oscillerende eller vinkelformet bevægelse. Den lineære reciprokkerende bevægelse af den hydrauliske cylinder...

Introduktion
Flere produkter

Introduktion

Billede af gear og rack swing hydraulisk cylinder

Gear-rack roterende hydraulisk aktuator

Oversigt
En gear-rack roterende hydraulisk aktuator omdanner hydraulisk energi til svingende eller vinkelret bevægelse. Den lineære frem-og-tilbage-bevægelse fra hydraulikcylinderen driver tandstangen, som griber ind i kuggehjulet for at skabe rotation i begge retninger. Cylinderkraften forstærkes mekanisk til drejmoment gennem tandstang-og-kuggehjul-overførsel, og svingvinklen er proportional med tandstangens slaglængde, hvilket resulterer i 0°–720°rotation.
Aktuatoren består af en pinionaksel, kamretpiston, cylinderlegeme og tæringssystem. Almindelige monteringsmuligheder inkluderer flange- og fodmontering. Konstruktionsmåder omfatter enkeltkamret og dobbeltkamret design, tilgængeligt i flere serier og størrelser for at opfylde forskellige krav til drejmoment. Dæmpling ved slagenden (ca. 15° pr. ende) sikrer jævn drift.

Nøglefordele for ydeevne
1. Højt drejmoment
Drejmomentet er proportionalt med arbejdstrykket, og med den mekaniske forstærkning fra kamretpinion-systemet kan aktuatoren levere op til 1.150.000 Nm (f.eks. UBZ320). Egnet til tunge industrielle applikationer.

2. Præcisionsstyring
Med valgfrie roterende kodere eller positionsensorer danner aktuatoren et lukket servo-system:

・Spil ≤ 10 bueminutter

・Positionsgentagelighed ≤ 0,05°

Ideel til automatisering og højpræcisionspositionering.

3. Kompakt design og nem vedligeholdelse
Valgfri integreret hydraulisk kraftenhed muliggør plug-and-play installation, fjernbetjening og PLC/PC-styring.

Anvendelser
Stål og metallurgi

・Gryde-vipning
・Wire-rod mølle svingearme
・Spolevendere og omdrejningsmaskineri

Maritim & Energi
・Finstabilisatorer til skibe
・Styringsmekanismer
・Under vand placerede ventilaktuatorer (op til 2300 m dybde)

Speciel udstyr
・Momentbelastningstestopstillinger
・Skrallesugningstømningsmekanismer
・Affaldspressers drev

Automatisering
・Roterende indekseringstabeller
・Robottens roterende ledder
・Automatiserede produktionslinjer

UB-seriens gear-tandlæks-rotationsaktuator
UB-seriens aktuatorer er selvstændigt udviklet af URANUS Hydraulic Machinery og godkendt i henhold til JB/ZQ4713-98 nationalt tungmaskineri standard. Vi har leveret titusindvis af UB-aktuatorer verden over.

Funktioner
・Montering: Flange / Fod
・Opbygning: Enkeltstyr / Dobbeltstyr
・8 serier × 10 cylinderstørrelser × 10 modeller
・Nominaltryk: 16 MPa / 25 MPa / 31,5 MPa
・Lavt starttryk (≤1,5 MPa), høj effektivitet
・Bred temperaturinterval −50°C til +260°C
・Udmærket tætning og lang levetid

Væskekompatibilitet
Fungerer med mineralolie, emulsion, vand-glykol, fosfatestere m.m. (angiv ved bestilling.)

Vedligeholdelse
Drevet normalt vedligeholdelsesfrit. Årlig smøring anbefales. Ved mindre utætheder returneres olie til tanken; udskift tætninger kun når moment ikke længere opfylder kravene.

Hydraulisk kraftaggregat – valgfri mulighed
Ideel til enkelt-aktuator systemer:
・Fabriksfyldte og forudindstillede trykventiler
・Uafhængig momentindstilling for med- og modursretning
・Fuldt omsluttet reservoir
・Anbefales ikke til omgivelsestemperatur på 80°C

Tilgængelige specialdesign
Vi tilbyder skræddersyede løsninger, herunder:
1. Servo roterende aktuatorer (starttryk <0,5 MPa, spil ≤0,02, gentagelighed ≤0,05°)
2. Ultrastor moment (1.150.000 Nm) og mikro-aktuatorer (<1 kg)
3. Særlige udgange: dobbeltaksel, kombineret aksel/boring, splineshaft, splineboring
4. Særlig montering: dobbelt-clevis, enkelt-sidestøtte
5. Vinkel finindstillingmekanismer
6. Indbyggede checkventiler, modvægtsventiler til enkelt/dobbelt kamera

Produkt Eksempler:

1. Sving hydraulisk cylinder UBJZS140-172°
- Cylindre: 140 mm
- Vinkel: 172°
- Monteringsmetode: Fodbeslag
- Type: Dobbelt tandstang
- Output: Dobbelt parallel nøgleaksel
- Akseldiameter: 145e8 mm
- Dæmperingsvinkel: 12°
- Drejningsmoment: 40.996 Nm
- Mærketryk: 16 MPa - Prøvetryk: 21 MPa
- Arbejdsvæske: Hydraulikolie

2. Elektrisk svingcylinder UBFKD40-90°HP01
- Cylinderryk: 40 mm - Vinkel: 90° - Drejningsmoment: 2.480 Nm
- Monteringsmetode: Flange - Type: Enkelt tandhjul
- Afstikningsmetode: 4 parallelle nøglerør φ50⁺⁰·⁰³ mm - Dæmperingsvinkel: 15°
- Hydraulikaggregat
- Mærketryk: 21 MPa - Mærkeflow: 1,6 L/min - Motor effekt: 0,75 kW, 380V AC

3. DC-motor gatestyringssystem UBFKD100-95°+UP16X6BEG
- Cylindernøgle: 100 mm - Vinkel: 95° - Monteringsmetode: Flange - Type: Enkelt tandstang
- Output: 2 parallelle nøgler med cylindernøgle φ85H7 mm - Drehjulsmoment: 8.320 Nm - Sluteffektvinkel: 15°
Hydraulisk strømpakke
- Mærketryk: 16 MPa - Mærkestrømning: 6 L/min - Motoreffekt: 2 kW, 48V DC
- Arbejdsvæske: Hydraulikolie

4. Svingcylinder til skovhuggerkran UBTZSJ80-380°H
Cylindernøgle: 80 mm Vinkel: 380° Monteringsmetode: Fodbeslag Type: Dobbelt tandstang
Outputmetode: Flammeaksel
Mærketryk: 19 MPa Prøvetryk: 22 MPa Drehjulsmoment: 15.280 Nm Arbejdsvæske: Hydraulikolie

Her er produktsamples fra UB-serien og UBZ-serien

UB-serie tandhjul-og-tandstang hydraulisk roterende aktuator (JB/ZQ4713-2006)

Valg eksempel: Rotary aktuator med flangeforbindelse, akseludgang, dobbelt tandstang, 8818 Nm
moment, 368° svingvinkel, endestop med dæmper og hydraulisk kraftenhed P05

Grundlæggende specifikationstabel for UB-serie tandstang- og rack-hydraulisk rotary aktuator (JB\ZQ4713-2006)

Struktur	Forbindelsesmetode	Model		Cylindergennemsnit (mm)	Afgivet moment (Nm) (P: Driftstryk Mpa)	Afgivet moment ved P=16 MPa (Nm)	Olieforbrug pr. grad rotation (L\°)	Svinghastighed med hydraulisk kraftenhed (°\s) (uden dæmper)
		Vagtudgang	Hulsudgang					P01	P02	P03	P04	P05	P06	P07	P08	P09	P10	P11
Enkelt rack	Flange	UBFZD40	UBFKD40	40	55 (P-1,5)	798	0.00097	26	34	48	60	72	86	98	120	140	172	240
	Fod	UBJZD40	UBJKD40
	Flange	UBFZD50	UBFKD50	50	98 (P-1,5)	1421	0.00171	15	19	27	34	41	49	55	68	80	97	136
	Fod	UBJZD63	UBJKD50
	Flange	UBFZD63	UBFKD63	63	171 (P-1,5)	2480	0.00299	B	11	16	20	23	28	32	39	46	56	78
	Fod	UBJZD63	UBJKD63
	Flange	UBFZD80	UBFKD80	80	302 (P-1.4)	4409	0.00526	4.8	6	9	11	13	16	18	22	26	31	44
	Fod	UBJZD80	UBJKD80
	Flange	UBFZD100	UBFKD100	100	566 (P-1.3)	8320	0.00987	2.5	3	4.7	5.9	7	8.4	9.6	11	14	17	23
	Fod	UBJZD100	UBJKD100
	Flange	UBFZD125	UBFKD125	125	994 (P-1.3)	14612	0.01735	1.4	2	2.7	3.3	4	4.8	5.5	6.7	7.9	9.6	13
	Fod	UBJZD125	UBJKD125
	Flange	UBFZD140	UBFKD140	140	1385 (P-1.2)	20498	0.02418	1	1.4	1.9	2.4	2.9	3.4	3.9	4.8	5.6	6.9	9.6
	Fod	UBJZD140	UBJKD140
	Flange	UBFZD160	UBFKD160	160	2010 (P-1.2)	29748	0.03509	0.7	0.9	1.3	1.7	2	2.4	2.7	3.3	3.9	4.7	6.6
	Fod	UBJZD160	UBJKD160
	Flange	UBFZD180	UBFKD180	180	2748 (P-1.1)	40945	0.04797	0.5	0.7	1	1.2	1.5	1.7	2	2.4	2.8	3.5	4.9
	Fod	UBJZD180	UBJKD180
	Flange	UBFZD200	UBFKD200	200	3958 (P-1.0)	59370	0.06909	0.3	0.5	0.6	0.8	1	1.2	1.4	1.6	2	2.4	3.2
	Fod	UBJZD200	UBJKD200
Dobbelt rack	Flange	UBFZS40	UBFKS40	40	110 (P-1.5)	1595	0.00193	13	17	24	30	36	43	49	60	70	81	120
	Fod	UBJZS40	UBJKS40
	Flange	UBFZS50	UBFKS50	50	196 (P-1,5)	2842	0.00343	7.5	9.5	14	17	20	24	23	34	40	49	68
	Fod	UBJZS50	UBJKS50
	Flange	UBFZS63	UBFKS63	63	342 (P-1,5)	4959	0.00598	4	5.5	8	10	12	14	16	19	23	28	39
	Fod	UBJZS63	UBJKS63
	Flange	UBFZS80	UBFKS80	80	604 (P-1.4)	8818	0.01053	2.4	3	4.5	5.5	6.5	8	9	11	13	16	22
	Fod	UBJZS80	UBJKS80
	Flange	UBFZS100	UBFKS100	100	1132 (P-1.3)	16640	0.01974	1.3	1.6	2.3	3	3.5	4.2	4.8	5.9	7	8.4	12
	Fod	UBJZS100	UBJKS100
	Flange	UBFZS125	UBFKS125	125	1988 (P-1.3)	29224	0.03470	0.7	1	1.3	1.7	2	2.4	2.7	3.8	3.9	4.8	6.7
	Fod	UBJZS125	UBJKS125
	Flange	UBFZS140	UBFKS140	140	2770 (P-1.2)	40996	0.04836	0.5	0.7	1	1.2	1.4	1.7	2	2.4	2.8	3.4	4.8
	Fod	UBJZS140	UBJKS140
	Flange	UBFZS160	UBFKS160	160	4020 (P-1,2)	59496	0.07018	0.3	0.5	0.7	0.8	1	1.2	1.3	1.6	1.9	2.3	3.3
	Fod	UBJZS160	UBJKS160
	Flange	UBFZS180	UBFKS180	180	5496 (P-1,1)	81890	0.09593	0.2	0.3	0.5	0.6	0.7	0.8	1	1.2	1.4	1.7	2.4
	Fod	UBJZS180	UBJKS180
	Flange	UBFZS200	UBFKS200	200	7916 (P-1.0)	118740	0.13817	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	1	1.2	1.6
	Fod	UBJZS200	UBJKS200
Hydraulisk kraftunit motoreffekt (kW) (380V 50Hz)								0.55	0.75	1.1	1.5	1.5	2	2	2.2	3	4	4

UBFZD Flange-monteret, akseludgang, enkelt rack-serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFZD40	70	95	75	105	140	160	164	184	55	197	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5	M12×20
UBFZD50	80	105	85	125	146	185	170	210	66	231	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5	M12×20
UBFZD63	90	115	95	140	164	200	194	232	72	253	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2	M16×25
UBFZD80	95	125	100	150	175	225	205	257	86	292	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2	M16×25
UBFZD100	115	145	120	165	194	265	234	306	100	343	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2	M20×30
UBFZD125	125	155	130	170	230	285	274	334	116	390	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2	M24×35
UBFZD140	145	180	150	200	240	305	286	354	125	418	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2	M24×35
UBFZD160	165	200	170	220	255	330	315	390	140	464	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2	M30×45
UBFZD180	175	220	180	240	330	380	390	440	152	518	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2	M30×45
UBFZD200	195	240	200	260	365	440	425	500	170	578	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2	M30×45

Omgivelsesstegning af flange-monteret, akseludgang, enkelt stålværk serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulikaggregat

UBFZS flange-monteret, akseludgang, dobbelt stålværk serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFZS40	70	95	75	105	140	160	164	184	110	210	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5	M12×20
UBFZS50	80	105	85	125	146	185	170	210	132	252	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5	M12×20
UBFZS63	90	115	95	140	164	200	194	232	144	274	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2	M16×25
UBFZS80	95	125	100	150	175	225	205	257	172	327	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2	M16×25
UBFZS100	115	145	120	165	194	265	234	306	200	380	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2	M20×30
UBFZS125	125	155	130	170	230	285	274	334	232	446	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2	M24×35
UBFZS140	145	180	150	200	240	305	286	354	250	482	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2	M24×35
UBFZS160	165	200	170	220	255	330	315	390	280	538	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2	M30×45
UBFZS180	175	220	180	240	330	380	390	440	304	596	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2	M30×45
UBFZS200	195	240	200	260	365	440	425	500	340	656	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2	M30×45

Omrisskitse af flange-monteret, akseludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBFKD flange-monteret, huludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFKD40	50	95	75	105	140	160	164	184	55	197	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5	M12×20
UBFKD50	60	105	85	125	146	185	170	210	66	231	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5	M12×20
UBFKD63	65	115	95	140	164	200	194	232	72	253	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2	M16×25
UBFKD80	70	125	100	150	175	225	205	257	86	292	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2	M16×25
UBFKD100	85	145	120	165	194	265	234	306	100	343	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2	M20×30
UBFKD125	90	155	130	170	230	285	274	334	116	390	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2	M24×35
UBFKD140	105	180	150	200	240	305	286	354	125	418	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2	M24×35
UBFKD160	120	200	170	220	255	330	315	390	140	464	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2	M30×45
UBFKD180	125	220	180	240	330	380	390	440	152	518	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2	M30×45
UBFKD200	140	240	200	260	365	440	425	500	170	578	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2	M30×45

Omrisskitse af flange-monteret, huludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBFKS flange-monteret, huludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). Ved højere præcision eller finindstilling af vinkel, bedes dette angives ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFKS40	50	95	75	105	140	160	164	184	110	210	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5	M12×20
UBFKS50	60	105	85	125	146	185	170	210	132	252	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5	M12×20
UBFKS63	65	115	95	140	164	200	194	232	144	274	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2	M16×25
UBFKS80	70	125	100	150	175	225	205	257	172	327	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2	M16×25
UBFKS100	85	145	120	165	194	265	234	306	200	380	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2	M20×30
UBFKS125	90	155	130	170	230	285	274	334	232	446	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2	M24×35
UBFKS140	105	180	150	200	240	305	286	354	250	482	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2	M24×35
UBFKS160	120	200	170	220	255	330	315	390	280	538	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2	M30×45
UBFKS180	125	220	180	240	330	380	390	440	304	596	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2	M30×45
UBFKS200	140	240	200	260	365	440	425	500	340	656	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2	M30×45

Omrisskitse af flange-monteret, huludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBJZD fod-monteret, akseludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJZD40	70	13.5	75	105	140	160	110	25	55	188	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5
UBJZD63	80	13.5	85	125	146	185	131	25	66	215	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5
UBJZD63	90	17.5	95	140	164	200	142	35	72	236	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2
UBJZD80	95	17.5	100	150	175	225	168	35	86	267	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2
UBJZD100	115	22	120	165	194	265	195	35	100	306	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2
UBJZD125	125	26	130	170	230	285	228	40	116	354	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2
UBJZD140	145	26	150	200	240	305	246	40	125	377	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2
UBJZD160	165	33	170	220	255	330	274	45	140	415	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2
UBJZD180	175	33	180	240	330	380	303	45	152	475	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2
UBJZD200	195	33	200	260	365	440	333	45	170	520	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2

Omrisskitse af fod-monteret, akseludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBJZS fod-monteret, akseludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJZS40	70	13.5	75	105	140	160	110	25	110	215	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5
UBJZS50	80	13.5	85	125	146	185	131	25	132	257	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5
UBJZS63	90	17.5	95	140	164	200	142	35	144	279	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2
UBJZS80	95	17.5	100	150	175	225	168	35	172	332	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2
UBJZS100	115	22	120	165	194	265	195	35	200	385	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2
UBJZS125	125	26	130	170	230	285	228	40	232	451	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2
UBJZS140	145	26	150	200	240	305	246	40	250	487	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2
UBJZS160	165	33	170	220	255	330	274	45	280	543	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2
UBJZS180	175	33	180	240	330	380	303	45	304	601	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2
UBJZS200	195	33	200	260	365	440	333	45	340	661	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2

Omrisskitse af fodmonteret, akseludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk energienhed

UBJKD fodmonteret, akseludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJKD40	50	13.5	75	105	140	160	110	25	55	188	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5
UBJKD50	60	13.5	85	125	146	185	131	25	65	215	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5
UBJKD63	65	17.5	95	140	164	200	142	35	72	236	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2
UBJKD80	70	17.5	100	150	175	225	168	35	86	267	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2
UBJKD100	85	22	120	165	194	265	195	35	100	306	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2
UBJKD125	90	26	130	170	230	285	228	40	116	354	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2
UBJKD140	105	26	150	200	240	305	246	40	125	377	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2
UBJKD160	120	33	170	220	255	330	274	45	140	415	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2
UBJKD180	125	33	180	240	330	380	303	45	152	475	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2
UBJKD200	140	33	200	260	365	440	333	45	170	520	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2

Omrisskitse af fodmonteret, hulludgang, enkelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk energienhed

UBJKS fodmonteret, hulludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJKS40	50	13.5	75	105	140	160	110	25	110	215	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5
UBJKS50	60	13.5	85	125	146	185	131	25	132	257	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5
UBJKS63	65	17.5	95	140	164	200	142	35	144	279	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2
UBJKS80	70	17.5	100	150	175	225	168	35	172	332	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2
UBJKS100	85	22	120	165	194	265	195	35	200	385	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2
UBJKS125	90	26	130	170	230	285	228	40	232	451	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2
UBJKS140	105	26	150	200	240	305	246	40	250	487	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2
UBJKS160	120	33	170	220	255	330	274	45	280	543	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2
UBJKS180	125	33	180	240	330	380	303	45	304	601	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2
UBJKS200	140	33	200	260	365	440	333	45	340	661	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2

Omrisskitse af fodmonteret, hulludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk energienhed

UB Serie tandhjul-og-rack roterende aktuator hydraulisk energienhed

I. Omrisskitse

Billede af gear og rack swing hydraulisk cylinder

Gear-rack roterende hydraulisk aktuator

・Spil ≤ 10 bueminutter

・Positionsgentagelighed ≤ 0,05°

Her er produktsamples fra UB-serien og UBZ-serien

UB-serie tandhjul-og-tandstang hydraulisk roterende aktuator (JB/ZQ4713-2006)

Valg eksempel: Rotary aktuator med flangeforbindelse, akseludgang, dobbelt tandstang, 8818 Nm
moment, 368° svingvinkel, endestop med dæmper og hydraulisk kraftenhed P05

Grundlæggende specifikationstabel for UB-serie tandstang- og rack-hydraulisk rotary aktuator (JB\ZQ4713-2006)

Struktur	Forbindelsesmetode	Model		Cylindergennemsnit (mm)	Afgivet moment (Nm) (P: Driftstryk Mpa)	Afgivet moment ved P=16 MPa (Nm)	Olieforbrug pr. grad rotation (L\°)	Svinghastighed med hydraulisk kraftenhed (°\s) (uden dæmper)
		Vagtudgang	Hulsudgang					P01	P02	P03	P04	P05	P06	P07	P08	P09	P10	P11
Enkelt rack	Flange	UBFZD40	UBFKD40	40	55 (P-1,5)	798	0.00097	26	34	48	60	72	86	98	120	140	172	240
	Fod	UBJZD40	UBJKD40
	Flange	UBFZD50	UBFKD50	50	98 (P-1,5)	1421	0.00171	15	19	27	34	41	49	55	68	80	97	136
	Fod	UBJZD63	UBJKD50
	Flange	UBFZD63	UBFKD63	63	171 (P-1,5)	2480	0.00299	B	11	16	20	23	28	32	39	46	56	78
	Fod	UBJZD63	UBJKD63
	Flange	UBFZD80	UBFKD80	80	302 (P-1.4)	4409	0.00526	4.8	6	9	11	13	16	18	22	26	31	44
	Fod	UBJZD80	UBJKD80
	Flange	UBFZD100	UBFKD100	100	566 (P-1.3)	8320	0.00987	2.5	3	4.7	5.9	7	8.4	9.6	11	14	17	23
	Fod	UBJZD100	UBJKD100
	Flange	UBFZD125	UBFKD125	125	994 (P-1.3)	14612	0.01735	1.4	2	2.7	3.3	4	4.8	5.5	6.7	7.9	9.6	13
	Fod	UBJZD125	UBJKD125
	Flange	UBFZD140	UBFKD140	140	1385 (P-1.2)	20498	0.02418	1	1.4	1.9	2.4	2.9	3.4	3.9	4.8	5.6	6.9	9.6
	Fod	UBJZD140	UBJKD140
	Flange	UBFZD160	UBFKD160	160	2010 (P-1.2)	29748	0.03509	0.7	0.9	1.3	1.7	2	2.4	2.7	3.3	3.9	4.7	6.6
	Fod	UBJZD160	UBJKD160
	Flange	UBFZD180	UBFKD180	180	2748 (P-1.1)	40945	0.04797	0.5	0.7	1	1.2	1.5	1.7	2	2.4	2.8	3.5	4.9
	Fod	UBJZD180	UBJKD180
	Flange	UBFZD200	UBFKD200	200	3958 (P-1.0)	59370	0.06909	0.3	0.5	0.6	0.8	1	1.2	1.4	1.6	2	2.4	3.2
	Fod	UBJZD200	UBJKD200
Dobbelt rack	Flange	UBFZS40	UBFKS40	40	110 (P-1.5)	1595	0.00193	13	17	24	30	36	43	49	60	70	81	120
	Fod	UBJZS40	UBJKS40
	Flange	UBFZS50	UBFKS50	50	196 (P-1,5)	2842	0.00343	7.5	9.5	14	17	20	24	23	34	40	49	68
	Fod	UBJZS50	UBJKS50
	Flange	UBFZS63	UBFKS63	63	342 (P-1,5)	4959	0.00598	4	5.5	8	10	12	14	16	19	23	28	39
	Fod	UBJZS63	UBJKS63
	Flange	UBFZS80	UBFKS80	80	604 (P-1.4)	8818	0.01053	2.4	3	4.5	5.5	6.5	8	9	11	13	16	22
	Fod	UBJZS80	UBJKS80
	Flange	UBFZS100	UBFKS100	100	1132 (P-1.3)	16640	0.01974	1.3	1.6	2.3	3	3.5	4.2	4.8	5.9	7	8.4	12
	Fod	UBJZS100	UBJKS100
	Flange	UBFZS125	UBFKS125	125	1988 (P-1.3)	29224	0.03470	0.7	1	1.3	1.7	2	2.4	2.7	3.8	3.9	4.8	6.7
	Fod	UBJZS125	UBJKS125
	Flange	UBFZS140	UBFKS140	140	2770 (P-1.2)	40996	0.04836	0.5	0.7	1	1.2	1.4	1.7	2	2.4	2.8	3.4	4.8
	Fod	UBJZS140	UBJKS140
	Flange	UBFZS160	UBFKS160	160	4020 (P-1,2)	59496	0.07018	0.3	0.5	0.7	0.8	1	1.2	1.3	1.6	1.9	2.3	3.3
	Fod	UBJZS160	UBJKS160
	Flange	UBFZS180	UBFKS180	180	5496 (P-1,1)	81890	0.09593	0.2	0.3	0.5	0.6	0.7	0.8	1	1.2	1.4	1.7	2.4
	Fod	UBJZS180	UBJKS180
	Flange	UBFZS200	UBFKS200	200	7916 (P-1.0)	118740	0.13817	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	1	1.2	1.6
	Fod	UBJZS200	UBJKS200
Hydraulisk kraftunit motoreffekt (kW) (380V 50Hz)								0.55	0.75	1.1	1.5	1.5	2	2	2.2	3	4	4

UBFZD Flange-monteret, akseludgang, enkelt rack-serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFZD40	70	95	75	105	140	160	164	184	55	197	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5	M12×20
UBFZD50	80	105	85	125	146	185	170	210	66	231	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5	M12×20
UBFZD63	90	115	95	140	164	200	194	232	72	253	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2	M16×25
UBFZD80	95	125	100	150	175	225	205	257	86	292	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2	M16×25
UBFZD100	115	145	120	165	194	265	234	306	100	343	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2	M20×30
UBFZD125	125	155	130	170	230	285	274	334	116	390	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2	M24×35
UBFZD140	145	180	150	200	240	305	286	354	125	418	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2	M24×35
UBFZD160	165	200	170	220	255	330	315	390	140	464	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2	M30×45
UBFZD180	175	220	180	240	330	380	390	440	152	518	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2	M30×45
UBFZD200	195	240	200	260	365	440	425	500	170	578	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2	M30×45

Omgivelsesstegning af flange-monteret, akseludgang, enkelt stålværk serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulikaggregat

UBFZS flange-monteret, akseludgang, dobbelt stålværk serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFZS40	70	95	75	105	140	160	164	184	110	210	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5	M12×20
UBFZS50	80	105	85	125	146	185	170	210	132	252	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5	M12×20
UBFZS63	90	115	95	140	164	200	194	232	144	274	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2	M16×25
UBFZS80	95	125	100	150	175	225	205	257	172	327	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2	M16×25
UBFZS100	115	145	120	165	194	265	234	306	200	380	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2	M20×30
UBFZS125	125	155	130	170	230	285	274	334	232	446	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2	M24×35
UBFZS140	145	180	150	200	240	305	286	354	250	482	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2	M24×35
UBFZS160	165	200	170	220	255	330	315	390	280	538	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2	M30×45
UBFZS180	175	220	180	240	330	380	390	440	304	596	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2	M30×45
UBFZS200	195	240	200	260	365	440	425	500	340	656	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2	M30×45

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFKD40	50	95	75	105	140	160	164	184	55	197	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5	M12×20
UBFKD50	60	105	85	125	146	185	170	210	66	231	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5	M12×20
UBFKD63	65	115	95	140	164	200	194	232	72	253	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2	M16×25
UBFKD80	70	125	100	150	175	225	205	257	86	292	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2	M16×25
UBFKD100	85	145	120	165	194	265	234	306	100	343	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2	M20×30
UBFKD125	90	155	130	170	230	285	274	334	116	390	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2	M24×35
UBFKD140	105	180	150	200	240	305	286	354	125	418	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2	M24×35
UBFKD160	120	200	170	220	255	330	315	390	140	464	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2	M30×45
UBFKD180	125	220	180	240	330	380	390	440	152	518	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2	M30×45
UBFKD200	140	240	200	260	365	440	425	500	170	578	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2	M30×45

Omrisskitse af flange-monteret, huludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBFKS flange-monteret, huludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1	M2 × Huldedybde
UBFKS40	50	95	75	105	140	160	164	184	110	210	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5	M12×20
UBFKS50	60	105	85	125	146	185	170	210	132	252	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5	M12×20
UBFKS63	65	115	95	140	164	200	194	232	144	274	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2	M16×25
UBFKS80	70	125	100	150	175	225	205	257	172	327	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2	M16×25
UBFKS100	85	145	120	165	194	265	234	306	200	380	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2	M20×30
UBFKS125	90	155	130	170	230	285	274	334	232	446	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2	M24×35
UBFKS140	105	180	150	200	240	305	286	354	250	482	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2	M24×35
UBFKS160	120	200	170	220	255	330	315	390	280	538	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2	M30×45
UBFKS180	125	220	180	240	330	380	390	440	304	596	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2	M30×45
UBFKS200	140	240	200	260	365	440	425	500	340	656	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2	M30×45

Omrisskitse af flange-monteret, huludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBJZD fod-monteret, akseludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJZD40	70	13.5	75	105	140	160	110	25	55	188	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5
UBJZD63	80	13.5	85	125	146	185	131	25	66	215	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5
UBJZD63	90	17.5	95	140	164	200	142	35	72	236	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2
UBJZD80	95	17.5	100	150	175	225	168	35	86	267	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2
UBJZD100	115	22	120	165	194	265	195	35	100	306	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2
UBJZD125	125	26	130	170	230	285	228	40	116	354	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2
UBJZD140	145	26	150	200	240	305	246	40	125	377	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2
UBJZD160	165	33	170	220	255	330	274	45	140	415	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2
UBJZD180	175	33	180	240	330	380	303	45	152	475	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2
UBJZD200	195	33	200	260	365	440	333	45	170	520	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2

Omrisskitse af fod-monteret, akseludgang, enkelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk kraftenhed

UBJZS fod-monteret, akseludgang, dobbelt-rack serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJZS40	70	13.5	75	105	140	160	110	25	110	215	154	6	20	233+1,54α	79	M22×1.5
UBJZS50	80	13.5	85	125	146	185	131	25	132	257	163	6	22	254+1,75α	90	M22×1.5
UBJZS63	90	17.5	95	140	164	200	142	35	144	279	190	6	25	275+1,92α	100	M27×2
UBJZS80	95	17.5	100	150	175	225	168	35	172	332	212	8	25	328+2,09α	105	M27×2
UBJZS100	115	22	120	165	194	265	195	35	200	385	244	8	32	370+2,51α	129	M33×2
UBJZS125	125	26	130	170	230	285	228	40	232	451	284	8	32	417+2.83α	139	M42×2
UBJZS140	145	26	150	200	240	305	246	40	250	487	290	10	36	423+3.14α	161	M42×2
UBJZS160	165	33	170	220	255	330	274	45	280	543	314	10	40	484+3.49α	183	M48×2
UBJZS180	175	33	180	240	330	380	303	45	304	601	380	12	45	578+3.77α	195	M48×2
UBJZS200	195	33	200	260	365	440	333	45	340	661	438	12	45	610+4.40α	215	M48×2

Omrisskitse af fodmonteret, akseludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk energienhed

UBJKD fodmonteret, akseludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJKD40	50	13.5	75	105	140	160	110	25	55	188	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5
UBJKD50	60	13.5	85	125	146	185	131	25	65	215	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5
UBJKD63	65	17.5	95	140	164	200	142	35	72	236	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2
UBJKD80	70	17.5	100	150	175	225	168	35	86	267	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2
UBJKD100	85	22	120	165	194	265	195	35	100	306	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2
UBJKD125	90	26	130	170	230	285	228	40	116	354	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2
UBJKD140	105	26	150	200	240	305	246	40	125	377	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2
UBJKD160	120	33	170	220	255	330	274	45	140	415	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2
UBJKD180	125	33	180	240	330	380	303	45	152	475	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2
UBJKD200	140	33	200	260	365	440	333	45	170	520	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2

Omrisskitse af fodmonteret, hulludgang, enkelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk energienhed

UBJKS fodmonteret, hulludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator

α: Svingvinkel, fastsat ud fra kundens krav (inden for området 0° til 720°, med en vinkeltolerance på ±1°). For højere præcision eller finindstilling af vinkel, angiv dette ved bestilling.

Model	φ1	φ2	φ3	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	M1
UBJKS40	50	13.5	75	105	140	160	110	25	110	215	154	6	14	233+1,54α	57.6	M22×1.5
UBJKS50	60	13.5	85	125	146	185	131	25	132	257	163	6	18	254+1,75α	68.8	M22×1.5
UBJKS63	65	17.5	95	140	164	200	142	35	144	279	190	6	18	275+1,92α	73.8	M27×2
UBJKS80	70	17.5	100	150	175	225	168	35	172	332	212	8	20	328+2,09α	79.8	M27×2
UBJKS100	85	22	120	165	194	265	195	35	200	385	244	8	22	370+2,51α	95.8	M33×2
UBJKS125	90	26	130	170	230	285	228	40	232	451	284	8	25	417+2.83α	100.8	M42×2
UBJKS140	105	26	150	200	240	305	246	40	250	487	290	10	28	423+3.14α	117.8	M42×2
UBJKS160	120	33	170	220	255	330	274	45	280	543	314	10	32	484+3.49α	134.8	M48×2
UBJKS180	125	33	180	240	330	380	303	45	304	601	380	12	32	578+3.77α	139.8	M48×2
UBJKS200	140	33	200	260	365	440	333	45	340	661	438	12	36	610+4.40α	156.8	M48×2

Omrisskitse af fodmonteret, hulludgang, dobbelt-tandhjul serie hydraulisk roterende aktuator med hydraulisk energienhed

UB Serie tandhjul-og-rack roterende aktuator hydraulisk energienhed

I. Omrisskitse

1. Motor (380V 50Hz), 2. Klemkasse, 3. Hydraulikport, 4. Sikkerhedsventil, 5. Rücker-ventil, 6. Hydraulikpumpe, 7. Oliepåfyldningsport, 8. Olietank, 9. Oliedråbeprop

II. Motortilslutningsskema

III. Tekniske specifikationer

Model		P01	P02	P03	P04	P05	P06	P07	P08	P09	P10	P11
Gennemstrømningshastighed (1/min)		1.5	2	2.8	3.5	4.2	5	5.7	7	8.2	10	14
3-faset vekselstrømsmotor	Effekt (KW)	0.55	0.75	1.1	1.5		2.0		2.2	3.0	4.0
	Omdrejninger pr. minut (r/min)	1400							1420		1440
	φ mm	165	165	180	180		180		220	220	240
	H mm	120	120	130	130		130		180	180	190
	L mm	275	275	280	305		310		370	370	380
Vægt (kg)		27	28	32	35		40		48	52	83