Ажлын эрхмүүдийг хянахад зориулагдсан бидний UAV-ын эргэлтийн 0.1° оролтот 0°-60° хэмжигдэх утастай гидравлик таталцан ашигладаг. Энэ систем нь 0.01° өнцгийн шийдэлтэй хоёр тэнхлэгт инерциал дүнгээсэн бодлогын байгууламж (IMU) -г агуулдаг, энэ нь зорчмын өнцгийг давтамжтай байдлаар шалгаж, эсрэг өнцгийг зөв зургаан хүртэл тохируулдаг. ±0.5 мм шинжилгээний дүнгээр гидравлик серво цилиндер нь таталцах механизмыг дуудаж, 25 км/ц хурдан дунд хувиргалтыг хөрвүүлдэг. Энэ таталцан нь 45° өнцгээр ажиллах мөнгөн байгалийн санал хүсэл, 15° гарах/хөрвүүлэх корректировкаар судалгаа явуулах, хотын цөмийн байгалийн орчинд зориулагдсан. Гадаад өрөөнд 5 минутанд дахин зохион байгуулах боломжтой бөгөөд их хязгаарлагдсан үзүүлэгч (IP68 тогтолцоо) амьдралын хүчирхэг үед ажилладаг. Байгалийн адаптацийн алгоритмуудыг [ https://www.uranustj.com/] веб хуудас дээр харах болsonoо эсвэл реальтай өнцгийн корректировкын системийн танилцуулгыг хүсээрэй.